भरतमुनि की पुस्तक 'नाट्यशास्त्र' भारतीय संगीत के अन्य तत्वों की तरह 'भारतीय लय' की अवधारणा की वैज्ञानिक व्याख्या के लिए बहुत उपयोगी है, जो सबसे पहली और सबसे प्राचीन है।
नाट्यशास्त्र के 'तलविधानाध्याय' नामक 31वें अध्याय में ताल का सूक्ष्म निरूपण देखा जा सकता है। इस अध्याय में ताल को इस प्रकार परिभाषित किया गया है।
तालो घन इति प्रोक्त: कला-पात-लायान्वितः।
कलास्तस्य प्रमाणं वै विद्गेय तालयोत्कृत्भिः।।
हिंदी में इसका अर्थ इस प्रकार कहा जा सकता है।
कला, पात और लय (निश्चित अंतराल) या मात्रात्मक माप (माप के रूप में कार्य करने वाला निश्चित समय) से युक्त समय का एक खंड जो घन वाद्य की श्रेणी में आता है, उसे 'ताल' कहा जाता है। समय का वह आयाम जब गायन के दौरान लयबद्धता अर्थात कालक्रम जारी रहता है, उसे 'कला' कहा जाता है। उस समय इसका अर्थ 'ताल का प्रमाण सूचक काल' भी होता है।
आम तौर पर काष्ठा, निमेष या क्षण को ताल के संबंध में कला नहीं माना जाता है। इसकी मात्रा 5 (पांच) निमेष बताई गई है जो कि 1 मात्रा है। (नाट्यशास्त्र के अनुसार 'मात्र' शब्द का यही अर्थ है, जो प्रचलित द्वंद्वात्मकता में मात्रा से भिन्न है।) अब 'कला' शब्द के अर्थ पर नजर डालते हैं। पाँच निमेषों से बनी मात्रा या एक निश्चित अवधि या कई मात्राओं से बनी गणसमायी को 'काल' के रूप में गिना जाता है।
'नाट्यशास्त्र' पाठ में मात्राओं के तीन रूप या प्रकार वर्णित हैं। यह इस प्रकार है
1) लघु 2) गुरु 3) प्लूत
ये तीनों अक्षरों के मात्राकाल के नाम हैं। इससे पता चलता है कि तालों की उत्पत्ति गुरु-लघु आदि के आधार पर हुई है। ये तीनों मात्राएँ इस प्रकार हैं।
लघु - एक मात्रा काल (कला)
गुरु - दो मात्रा काल (कला)
प्लुत - त्रिमात्रिक काल (कला)
भरतमुनि ने 'कला' तत्व/शब्द को आधार मानकर निम्नलिखित पाँच तालों की रचना की। (इसकी विशेषता यह है कि इनकी संख्या एवं स्वरूप सदैव अपरिवर्तित रहता है। अर्थात् इनकी संख्या में कोई वृद्धि नहीं हुई है तथा इनके स्वरूप में कोई परिवर्तन नहीं हुआ है।)
1) चच्यत्पुट 2) चचपुट 3) षटपितापुत्रक (पंचपाणी) 4)उद्घट 5)सम्पक्वेष्टाक
उपरोक्त तालों में से केवल दो ही प्रमुख ताल हैं जिनके नाम चच्यत्पुट और चाचपुट हैं। इनमें चच्यत्पुट अर्थात चतुश्र तथा चाचपुट अर्थात त्रिश्र जाति को प्रतिनिधि लय के रूप में मान्यता दी गई है। इसमें महत्वपूर्ण बात यह है कि 'अश्र' का अर्थ है 'कोण' या किनारा। अत: जिसमें चार कोण या भुजाएँ हों वह 'चतुरश्र' है और जिसमें तीन कोण या भुजाएँ हों वह 'तिश्र' है। चार संख्याएँ सम संख्याओं को दर्शाती हैं और तीन संख्याएँ विषम संख्याओं को दर्शाती हैं।
पहले के ग्रंथों में उल्लेख है कि संगीत दो प्रकार का होता है। वे हैं 1) मार्गी संगीत और 2) देसी संगीत
मार्गी संगीत ब्रह्म देवताओं द्वारा आविष्कार किया गया संगीत है, जिसे भरतादि मुनि ने शंकर को प्रस्तुत किया था। हमेशा की तरह, यह संगीत कल्याण के लिए था। इससे दो प्रकार के तालों का निर्माण भी हुआ। वे मार्गी ताल और देसी ताल हैं। इसका मतलब यह है कि पहले संगीत के प्रदर्शन में इस्तेमाल की जाने वाली ताल को 'मार्गी ताल' कहा जाने लगा और देसी संगीत के लिए इस्तेमाल की जाने वाली ताल को 'देशी ताल' कहा जाने लगा।
भरतमुनि के ग्रन्थ 'नाट्यशास्त्र' के अनुसार पाँच प्रकार की ताल और उनके भेद इस प्रकार हैं।
1) चचत्पुट - यह गुरु और लघु अक्षरों से बनता है। इसमें चार अक्षर होने के कारण इसे श्रेष्ठ माना गया है। आरंभिक दो वर्ण बृहस्पति के हैं, जो एक गौण है और अंतिम वर्ण प्लूत का रूप है, जिसकी मात्रा 8 होती है। महत्वपूर्ण बात यह है कि भरतमुनि ने प्रत्येक भाग के लिए निर्धारित क्रिया का पहला अक्षर क्रिया द्वारा लयबद्ध भागों (स्वरयुक्त या अघोषित) को दर्शाने के लिए लिखा था।
2) चाचपुट: यह ताल भी गुरु और लघु अक्षरों से बना है। इसे 'त्र्यश्र ताल' के नाम से भी जाना जाता है। एक गुरु-दो लघु-एक गुरु के योग से इसकी मात्रा 6 (2+1+1+2) होती है।
3)षटपितापुत्रक: यह ताल तीन शब्दों षट, पिता और पुत्रक से मिलकर बना है। 'शत्' का अर्थ है 6. परन्तु 'पिता' और 'पुत्र' शब्दों के अर्थ स्पष्ट नहीं हैं। हो सकता है कि इस ताल का पहला भाग दूसरे भाग में प्रतिबिंबित हो, जैसे पिता पुत्र में दिखता है। इसी कारण उन्हें यह नाम मिला। इसमें 6 अक्षर, 6 क्रिया और 6 गुरु तथा 6 खंड भी हैं। इस ताल को 'पंचपानी' के नाम से भी जाना जाता है। इस लय को 'त्र्यश्र' में विभाजित किया गया है जिसमें 12 मात्राएँ हैं।
4) उद्घट्ट : उत्+घट्ट = उद्घट्ट। इसका अर्थ है घिसना या घिसना। यदि हम नाम से अर्थ खोजने जाएं तो यह कल्पना की जा सकती है कि सभी अंगों और अवयवों की संख्या कम होने के कारण आपसी संघर्ष हुआ होगा, तभी इसका यह नाम पड़ा। इसका वर्णन रामशंकर पागलदास की पुस्तक 'तबला कौमुदी' में किया गया है। यह लय पिटाई है. इसका प्रयोग केवल उलोपायक और ओवेनक के संक्षिप्त खंडों में किया गया है, संपूर्ण गीतक में नहीं। इसकी मात्रा 6 है।
5) सम्पक्वेष्टाक : इसकी उत्पत्ति षटपितापुत्रक से मानी जाती है। यह शब्द 'सम्पक्व' और 'इष्टिका' के संयोग से बना है। 'इष्टिका' के स्थान पर 'इष्टक' शब्द का प्रयोग किया गया है। 'सम्पक्व' का अर्थ है पूरी तरह से पका हुआ और 'इष्टिका' का अर्थ है 'ईंट'। अत: संपूर्ण शब्द 'सम्पक्वेष्टाक' का अर्थ है 'अच्छी तरह पकी हुई यानी कड़ी पकी हुई ईंट'। इसके 12 मात्रा हैं।

भरत द्वारा रचित नाट्यशास्त्र में 'ताल' की अवधारणा की कुछ और विशेषताएँ इस प्रकार हैं-
1) मार्गी संगीत में पाँच निश्चित ताल हैं।
2) ताल को संख्याओं द्वारा इंगित करने के बजाय लघु, गुरु, प्लूत के संकेतों द्वारा समझाया गया है। जैसे चाचपुट ताल - (6 खंड)
3) केवल प्रतीकों के आधार पर अनुभाग प्रकट होते हैं । जैसे चाचपुट - 4 भाग
4) सम/खाली दर्शाने के लिए कोई प्रतीक नहीं हैं। इसके बजाय, भरतमुनि क्रिया के आधार पर लय के हिस्सों (स्वरयुक्त या अघोषित) को दर्शाने के लिए प्रत्येक भाग पर क्रिया के पहले अक्षर का उपयोग करते हैं।
5) भरतमुनिकृत नाट्यशास्त्र में तालों का ठेका नहीं दर्शाया गया है।
6) 'नाट्यशास्त्र' में पटाक्षरों की संख्या 16 बताई गई है, जो 'पुष्कर' वाद्ययंत्र पर बजाए जाते थे। वे अक्षर हैं- क, ख, ग, घ, त, ठ, घ, त, ठ, घ, घ, म, र, ल, ह।
7) पुष्कर, पणव, दर्दुर और मृदंग पर क, त, र, ट, थ, द, ध अक्षर दाहिनी ओर और ग, ह, ध बाईं ओर बजाए जाते थे। उर्ध्वक मृदंग में 'थ' और आलिंग्य मृदंग में क, र, न, ग, व और ल अक्षर बनाये जाते थे।
8) ए, ए, ई, ई आदि। व्यंजन-स्वर संयोजन सभी स्वरों को व्यंजन के साथ जोड़ता है।
9) कुछ शब्दों को बजाने की कोई बाध्यता नहीं थी। लेकिन संगीत और वर्ण शौक के अनुसार वाद्ययंत्र बजाने पर प्रतिबंध है।
10) वाद्य शैलियों को 'पंचपाणि प्रहत' के अंतर्गत परिभाषित किया गया था, जैसे कि समपानी, अर्धपानी, अर्धार्धपानी, पाश्रर्वापानी और प्रदेशिनी।
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